智能汽車是未來汽車發(fā)展的方向，而自動(dòng)駕駛是其中最重要的技術(shù)之一。在2021年慕尼黑國(guó)際汽車展(IAA)上，自動(dòng)駕駛成為各廠商展示創(chuàng)新技術(shù)的重要領(lǐng)域。德國(guó)大眾集團(tuán)CEO迪斯在車展的論壇上表示：“自動(dòng)駕駛將會(huì)徹底改變世界，因?yàn)樗淖兞巳藗儗?duì)車的使用方法。”

自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車仍需等待

經(jīng)過多年的研發(fā)，大眾和自動(dòng)駕駛技術(shù)公司Argo AI合作推出首款全電動(dòng)的ID Buzz AD自動(dòng)駕駛測(cè)試車。這款既可以載客，也能夠運(yùn)貨的自動(dòng)駕駛電動(dòng)車是首輛由大眾集團(tuán)制造的具備L4自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車，計(jì)劃 2025 年左右量產(chǎn)商用。依靠6個(gè)激光雷達(dá)、11個(gè)雷達(dá)和多個(gè)攝像頭系統(tǒng)的組合，ID Buzz AD可以對(duì)交通環(huán)境(400米范圍)進(jìn)行360度監(jiān)控。

韓國(guó)現(xiàn)代汽車則通過Ioniq 5電動(dòng)車平臺(tái)研發(fā)無人駕駛出租車，展示了其L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。該車集成了30多個(gè)傳感器，包括LiDAR攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等，可掃描前方300米以內(nèi)的道路狀況。現(xiàn)代汽車計(jì)劃2023年將該車型在美國(guó)投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

另外，供應(yīng)商現(xiàn)代摩比斯(Hyundai Mobis)也推出可供四人乘坐的自動(dòng)駕駛汽車M.Vision X概念車，其車窗可轉(zhuǎn)換為顯示屏，提供360度的觀察體驗(yàn)。

而2019年2月就L3/L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛研發(fā)結(jié)成戰(zhàn)略聯(lián)盟的戴姆勒和寶馬，因?yàn)榈凸懒碎_發(fā)自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái)的復(fù)雜性，又受到新冠疫情的影響，無奈于2020年7月終止合作。直接的后果是2021年的IAA中，戴姆勒和寶馬都無法拿出令人耳目一新的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。

寶馬展示了全電動(dòng)iX車型，其中整合了為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛準(zhǔn)備的套件。梅賽德斯-奔馳宣布新的DRIVE PILOT系統(tǒng)將搭載HERE的高清實(shí)時(shí)地圖，也能達(dá)到L3級(jí)的自動(dòng)駕駛要求，計(jì)劃于2021年年末從全新S級(jí)轎車開始商用。

整體解決方案值得期待

IAA上，中國(guó)的華為公司展示了創(chuàng)新的智能汽車解決方案和組件，希望借助ICT領(lǐng)域30多年積累的成熟經(jīng)驗(yàn)，幫助歐洲的整車廠開發(fā)面向未來的智能汽車。

通過自動(dòng)駕駛解決方案(ADS)，華為展示了一個(gè)完整的攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)，以及自動(dòng)駕駛平臺(tái)的核心：移動(dòng)數(shù)據(jù)中心(MDC)。

相關(guān)的垂直軟件堆棧、圖像處理器、人工智能和 SSD 控制芯片等均由華為技術(shù)團(tuán)隊(duì)內(nèi)部開發(fā)。它以L4級(jí)自動(dòng)駕駛架構(gòu)為基礎(chǔ)，可以根據(jù)用戶需求提供不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案。

英特爾(Intel)收購(gòu)的以色列公司Mobileye在IAA中展示了四輛配備Mobileye Drive的自動(dòng)駕駛汽車，并在慕尼黑市區(qū)的“藍(lán)色通道”中供感興趣的觀眾試駕。作為一種多功能、可擴(kuò)展的解決方案，Mobileye Drive系統(tǒng)可讓各種類型的車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。展會(huì)上，舍弗勒公司和Mobileye宣布合作，共同實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛接駁車的產(chǎn)業(yè)化。舍弗勒滾動(dòng)底盤車輛平臺(tái)將搭載Mobileye Drive系統(tǒng)，爭(zhēng)取2023年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛接駁車的量產(chǎn)，并在未來廣泛部署其他無人駕駛運(yùn)輸解決方案。

作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的專利大戶，博世在技術(shù)上仍然處于領(lǐng)先地位。從域控制單元、傳感器到人工智能，博世的產(chǎn)品組合涵蓋了自動(dòng)駕駛的所有組件。因此，博世展示了其為自動(dòng)駕駛提供的一站式解決方案。

與博世類似，采埃孚、法雷奧、大陸集團(tuán)等大型零部件供應(yīng)商，都在IAA上展示了自己的自動(dòng)駕駛解決方案。不過，各個(gè)廠商的技術(shù)水平各有千秋。法雷奧推出的自動(dòng)駕駛汽車Drive4U也在“藍(lán)色通道”上演示，但駕駛員仍需隨時(shí)準(zhǔn)備加以干預(yù)。

相關(guān)零部件不斷推陳出新

自動(dòng)駕駛汽車需要人工智能的輔助和海量的計(jì)算能力。未來車輛的核心是中央處理器。

IAA上，采埃孚展示了用于自動(dòng)駕駛汽車的超級(jí)計(jì)算機(jī)ZF ProAI。這是目前汽車行業(yè)功能最強(qiáng)大的超級(jí)計(jì)算機(jī)之一，可提供從20到1000Tera-OPS(每秒萬億次)的可擴(kuò)展性能級(jí)別。ZF ProAI 適用于各種類型的車輛以及所有級(jí)別的自動(dòng)駕駛。它使用可擴(kuò)展的NVIDIA平臺(tái)來處理來自攝像頭以及LiDAR、雷達(dá)和超聲波傳感器的信號(hào)，實(shí)時(shí)了解車輛周圍發(fā)生的事情，并可以通過深度學(xué)習(xí)收集經(jīng)驗(yàn)。

大陸集團(tuán)則重點(diǎn)展示了自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，包括雷達(dá)傳感器、攝像頭技術(shù)、激光雷達(dá)傳感器、自動(dòng)駕駛高性能計(jì)算單元、全棧式軟件、駕駛艙感知及人機(jī)交互解決方案等。

供應(yīng)商偉巴斯特展示了激光雷達(dá)和攝像頭等傳感器如何無縫地集成。為了保證傳感器在任何天氣條件下或臟污時(shí)都能正常工作，偉巴斯特將智能熱管理和創(chuàng)新的清潔系統(tǒng)結(jié)合在一起，提出了自動(dòng)駕駛車頂解決方案。德國(guó)航空航天中心 (DLR) 則展示了自動(dòng)駕駛功能測(cè)試和驗(yàn)證的新方法，生成地面實(shí)況數(shù)據(jù)并最終提高模擬和檢測(cè)路徑的準(zhǔn)確性。

2021年的IAA，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，如Waymo和Cruise等沒有參展，因此相關(guān)技術(shù)和能力的對(duì)比不夠明顯。很多企業(yè)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仍停留在概念車或原型車階段。

比較而言，華為在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的進(jìn)步令人驚嘆。另一方面，2021年7月，德國(guó)正式頒布《自動(dòng)駕駛法》，成為世界上第一個(gè)將無人駕駛汽車納入日常生活來研究的國(guó)家。可以設(shè)想從2022年開始，將會(huì)有越來越多的L3或L4水平的自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)在德國(guó)的道路上。但愿這能夠促進(jìn)自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化的早日實(shí)現(xiàn)。(記者 李山)